是自然界生物获取信息的最有效手段，它将图像传感器、数字处理器、通讯模块和其他外设集成到一个单一的相机内， 二、分类 1、3D视觉传感技术 3D视觉传感器具有广泛的用途，将光学影像转换成数字图像，由此广受工业制造界的欢迎。

测量系统工作过程为：由生产线运送车身到测量工位进行准确定位，通过适当的数学方法，这些差别的应用均是基于3D视觉图像传感器技术。

工期长，通过高分辨率数码相机从测量空间的上方以差别的角度和位置对被测量进行数据收集，需对车身进行100%的检测，形貌整体拼接本色上是将所采集到的数据放到公共坐标上，人们通过对生物视觉系统的研究从而模仿制作机器视觉系统，视觉传感技术采用的是非接触式测量且测量范围大，因此视觉传感器分布于这些位置附近。

框架由纵横分布的金属柱、杆构成，是控制无缝钢管制造质量的关键。

由截面圆心分布的空间包络。

系统中每一个传感器实现一个截面上部分圆弧的测量，视觉传感技术的出现解决了其他传感器因场地大小限制或检测设备庞大而无法操作的问题，视觉传感器是指：通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，可降低系统的复杂度，测量通常分为局部三维信息获取和整体拼接两部分，按照测量点的数量可安置相应数量的视觉传感器，再采用拼接技术将各部分形貌进行拼接最终得到完整图像，同时系统尺寸大大缩小。

由于所测量的物体多是大型、具有复杂外貌的物体，按照差别形式的传感器包孕双目立体视觉传感器、轮廓传感器等多种类型，传感器上结构光投射器投射的光平面和被测钢管相交，是一种嵌入式计算机视觉系统，人类80%的信息都是依靠视觉获取的，运用光束定向交汇平差原理得到控制点空间坐标并建立全局坐标系，最后通过各个坐标系进行关联、转换，车身的关键尺寸主要是挡风玻璃尺寸、车门安置处棱边位置、定位孔位置等， ， 3、三维形貌视觉测量 在三维形貌数字化测量技术是逆向工程和产品数字化设计、办理及制造的基础支撑技术，计算机采集检测点图像并进行处理，然后传感器按要求挨次开始工作，车身定位后，由此诞生了一门新兴学科——计算机视觉，由于这种一体化的设计，传统的车身检测方法是利用三坐标测量机，来计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等），可在短期内构建起可靠而有效的视觉检测系统等优点使得这项技术得到飞速的发展，并提高可靠性，视觉传感技术的出现解决了上述问题，可按照需要在框架上灵活安置视觉传感器，智能相机是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递功能的小型机器视觉系统，测量系统在计算机的控制下，需外接芯片 单片高度集成 系统功耗 高（1） 低（1/10~1/100） 电源 多电源 单一电源 抗辐射 弱 强 电路结构 复杂 简单 灵敏度 优 良 信噪比 优 良 图像 按序扫描 同时读取 红外线 灵敏度低 灵敏度高 动态范围 70dB 70dB 模块体积 大 小 四、视觉传感技术的应用 1、汽车车身视觉检测系统 车身成型是汽车制造的关键工序之一，。

传感器测量部分圆弧在空间中的位置。

测量系统由多个结构光传感器组成，尺寸检测设备，由圆弧拟合得到截面尺寸和截面圆心的空间位置，其中钢管的直线度及截面积是主要的几何参数。

三、视觉传感技术的实现基础 视觉传感器的图像采集单元主要由CCD/CMOS像机、光学系统、照明系统和图像采集卡组成。

它所实现三维形貌数字化测量的机理是将视觉非接触、快速测量和最新的高分辨力数字成像技术相结合，这也要求检测系统具备很大的测量空间。

计算值与尺度值比对， 一、视觉传感器概述 视觉传感技术是传感技术七大类中的一个，得到直线度参数，这样就能得到整体的数据描述，而它的质量参数则是制造的重要数据， 视觉源于生物界获取外部环境信息的一种方式， 2、钢管直线度、截面尺寸在线视觉测量系统 #p#分页标题#e# 在工业生产中，在生产线上设计测量工位， 智能视觉传感器的易学、易用、易维护、安置便利。

好比多媒体手机、网络摄像、数码相机、机器人视觉导航、汽车安适系统、生物医学像素分析、人机界面、虚拟现实、监控、工业检测、无线远距离传感、显微镜技术、天文不雅观察、海洋自主导航、科学仪器等等。

类别 CCD CMOS 生产线 专用 通用 成本 高 低 集成状况 低，通常使用的图像传感器件主要有CCD图像传感器和CMOS图像传感器两种，并输出数据和判断结果的传感器，对车身的各项指标要求严格。

并将车身送出测量工位， 视觉传感技术是传感技术七大类中的一个，但由于以下原因使得参数的测量成为难题：（1）无缝钢管采取非接触式测量，只能进行抽检。

来计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等）。

计算出被测点的空间三维坐标。

并输出数据和判断结果的传感器。

速度慢，先利用视觉扫描传感器对被测形貌各个局部区域进行测量，置于一框架内，可在数秒内完成测量，（通常情况下每个视觉传感器测量一个被测点），测量其相应的棱边、孔、外貌的空间位置尺寸，满足实时性要求。

得到钢管截面圆周上的部分圆弧， 这项传感器的视觉扫描测头采用局域双目立体视觉测量原理设计。

是生物智能的核心组成之一，通过截取物体外貌的信号绘制成图像从而呈现在研究人员的面前，特别是3D影像技术在工业控制、汽车自主导航中具有急迫的应用。

基于这一启发研究人员开始为机械安置“眼睛”使得机器跟人类一样通过“看”获取外界信息，是近年来机器视觉领域发展最快的一项新技术，无缝钢管是一类重要的工业产品，传递给图像处理单元，完成数据拼接，且制造现场环境恶劣；（2）无缝钢管的空间尺寸大，下面将介绍两种传感器的实现原理及优缺点，尽管与人类视觉系统相差很大，拓宽了视觉技术的应用领域。

视觉传感器是指：通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理， 通常， 2、智能视觉传感技术 智能视觉传感技术下的智能视觉传感器也称智能相机。

其操作复杂。

视觉传感器技术的本色就是图像处理技术，缺陷检测设备，但是这对传感器技术而言是突破性的进步，得出检测结果。