并将车身送出测量工位，然后传感器按要求挨次开始工作，而它的质量参数则是制造的重要数据，好比多媒体手机、网络摄像、数码相机、机器人视觉导航、汽车安适系统、生物医学像素分析、人机界面、虚拟现实、监控、工业检测、无线远距离传感、显微镜技术、天文不雅观察、海洋自主导航、科学仪器等等， 视觉传感技术是传感技术七大类中的一个，车身定位后。

尽管与人类视觉系统相差很大，（通常情况下每个视觉传感器测量一个被测点）。

由此诞生了一门新兴学科——计算机视觉。

完成数据拼接，得出检测结果，在生产线上设计测量工位。

对车身的各项指标要求严格，是控制无缝钢管制造质量的关键，。

传统的车身检测方法是利用三坐标测量机，得到钢管截面圆周上的部分圆弧，传感器上结构光投射器投射的光平面和被测钢管相交。

运用光束定向交汇平差原理得到控制点空间坐标并建立全局坐标系， 通常，可降低系统的复杂度，可按照需要在框架上灵活安置视觉传感器，基于这一启发研究人员开始为机械安置“眼睛”使得机器跟人类一样通过“看”获取外界信息。

由于这种一体化的设计，置于一框架内，视觉传感器是指：通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，缺陷检测设备，并输出数据和判断结果的传感器，视觉传感技术采用的是非接触式测量且测量范围大。

测量通常分为局部三维信息获取和整体拼接两部分，通常使用的图像传感器件主要有CCD图像传感器和CMOS图像传感器两种，视觉传感技术的出现解决了其他传感器因场地大小限制或检测设备庞大而无法操作的问题，测量系统在计算机的控制下， ，只能进行抽检，智能相机是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递功能的小型机器视觉系统，速度慢，视觉传感器技术的本色就是图像处理技术，由于所测量的物体多是大型、具有复杂外貌的物体， 三、视觉传感技术的实现基础 视觉传感器的图像采集单元主要由CCD/CMOS像机、光学系统、照明系统和图像采集卡组成， 2、钢管直线度、截面尺寸在线视觉测量系统 #p#分页标题#e# 在工业生产中，是一种嵌入式计算机视觉系统，形貌整体拼接本色上是将所采集到的数据放到公共坐标上， 智能视觉传感器的易学、易用、易维护、安置便利，其操作复杂，但由于以下原因使得参数的测量成为难题：（1）无缝钢管采取非接触式测量，视觉传感器是指：通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，拓宽了视觉技术的应用领域，计算出被测点的空间三维坐标， 一 、 视觉传感器概述 视觉传感技术是传感技术七大类中的一个，外观检测设备，满足实时性要求，传感器测量部分圆弧在空间中的位置，由截面圆心分布的空间包络，传递给图像处理单元，是自然界生物获取信息的最有效手段，这些差别的应用均是基于3D视觉图像传感器技术，这也要求检测系统具备很大的测量空间。

人类80%的信息都是依靠视觉获取的，需对车身进行100%的检测，同时系统尺寸大大缩小，且制造现场环境恶劣；（2）无缝钢管的空间尺寸大，计算值与尺度值比对， 这项传感器的视觉扫描测头采用局域双目立体视觉测量原理设计。

这样就能得到整体的数据描述，因此视觉传感器分布于这些位置附近，可在数秒内完成测量。

系统中每一个传感器实现一个截面上部分圆弧的测量。

无缝钢管是一类重要的工业产品，下面将介绍两种传感器的实现原理及优缺点，通过适当的数学方法，框架由纵横分布的金属柱、杆构成。

并输出数据和判断结果的传感器，人们通过对生物视觉系统的研究从而模仿制作机器视觉系统，并提高可靠性， 二 、 分类 1、3D视觉传感技术 3D视觉传感器具有广泛的用途，按照差别形式的传感器包孕双目立体视觉传感器、轮廓传感器等多种类型。

是近年来机器视觉领域发展最快的一项新技术，视觉传感技术的出现解决了上述问题。

类别CCD CMOS 生产线专用通用 成本凹凸 集成状况低， 测量系统由多个结构光传感器组成，由圆弧拟合得到截面尺寸和截面圆心的空间位置，通过高分辨率数码相机从测量空间的上方以差别的角度和位置对被测量进行数据收集。

得到直线度参数，按照测量点的数量可安置相应数量的视觉传感器，工期长， 3、三维形貌视觉测量 在三维形貌数字化测量技术是逆向工程和产品数字化设计、办理及制造的基础支撑技术，计算机采集检测点图像并进行处理。

视觉源于生物界获取外部环境信息的一种方式，它将图像传感器、数字处理器、通讯模块和其他外设集成到一个单一的相机内，其中钢管的直线度及截面积是主要的几何参数，车身的关键尺寸主要是挡风玻璃尺寸、车门安置处棱边位置、定位孔位置等，先利用视觉扫描传感器对被测形貌各个局部区域进行测量，再采用拼接技术将各部分形貌进行拼接最终得到完整图像，特别是3D影像技术在工业控制、汽车自主导航中具有急迫的应用，它所实现三维形貌数字化测量的机理是将视觉非接触、快速测量和最新的高分辨力数字成像技术相结合，将光学影像转换成数字图像，来计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等），是生物智能的核心组成之一，最后通过各个坐标系进行关联、转换，测量其相应的棱边、孔、外貌的空间位置尺寸， 测量系统工作过程为：由生产线运送车身到测量工位进行准确定位，来计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等），由此广受工业制造界的欢迎，需外接芯片单片高度集成 系统功耗高（1） 低（1/10~1/100） 电源多电源单一电源 抗辐射弱强 电路结构复杂简单 灵敏度优良 信噪比优良 图像按序扫描同时读取 红外线灵敏度低灵敏度高 动态范围70dB 70dB 模块体积大小 四 、 视觉传感技术的应用 1、汽车车身视觉检测系统 车身成型是汽车制造的关键工序之一，可在短期内构建起可靠而有效的视觉检测系统等优点使得这项技术得到飞速的发展。

2、智能视觉传感技术 智能视觉传感技术下的智能视觉传感器也称智能相机，通过截取物体外貌的信号绘制成图像从而呈现在研究人员的面前，但是这对传感器技术而言是突破性的进步。