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研究员开发出能爬梯子的机器蛇
来源:本站时间:2018-12-04 07:41:09

   机器蛇的简单设计——一根长长的铰接管——使其吸引了各种各样的应用。一个很明显的应用案例就是排它去管道里寻找哪里堵塞或损坏,但它们也可以用于穿越无数类型的地形。双腿行走的机器人在这方面做得越来越好,但平衡的动作需要大量的计算,像波士顿动力公司(Boston Dynamics)的阿特拉斯(ATLAS)这样的机器人就耗资数百万美元。

   蛇的生活方式比人类简单得多,通过模仿它们的移动方式,尺寸检测设备,至少与两条腿的人形机器人比拟,它是一种更简单、更自制的机器人。现在,机器视觉,在京都大学和日本电子通信大学的联合研究项目里,机器人专家已经改进了机器蛇可以去的地方。这是一种新开发的步态,机器蛇弯曲和扭曲它光滑的身体,形成一系列相连的形状,这使得它在爬梯子时可以缓慢但安适地绕着每个梯级。

   有了这样的开发,机器蛇现在可以更精确地重现真正的蛇的能力,包孕爬树和其他障碍。对于灾难恢复的情况下,开发这样的机器人,有助于更容易地穿越成堆的碎石或废墟中被破坏的基础设施,而这样的任务就算人类和类人机器人在执行过程中也会困难重重。