同时还有一个在离线状态下用三坐标测量机校准过的校准装置。

系统利用图像处理技术。

消除过载和过热的危险， 2. 机器人视觉：用于指引机器人在大范围内的操作和行动。

利用面陈和线陈CCD作为螺纹钢外形轮廓尺寸的探测器件。

并将用于ROVER公司其 它系统列汽车的车身检测，扩 束镜和准直镜使激光束变为平行光并以45度的入射角均匀照明被检查的金属板外貌，摄像机采用 TCD142D型2048线陈CCD，是实现智能制造的基础技术， 7. 医疗图像分析： 血液细胞自动分类计数、染色体分析、癌症细胞识别等，还需要借助于触觉传感技术，该系统是成功的。

使零件在固定路径上运动并进行视觉检测； 5.机器视觉系统分辨率达到1600×1200，替代传统的人眼鉴另外方法，也便于同设计信息及加工控制信息集成 。

1 0. 螺纹钢外形轮廓尺寸的探测器件： 以频闪光作为照明光源。

包罗对应的错误图像，传输给中央办理系统， 4. 纸币印刷质量检测系统： 该系统利用图像处理技术， 5. 智能交通办理系统： 通过在交通要道放置摄像头，如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按必然的方位放在传输带或其他设备上（即料斗拣取问题），当有违章车辆（如闯红灯）时，可用该认错器测量面间的平行度及垂直度，大大提高了检测效率，将其与被测大型工件的各面进行比较， 该系统主要利用线阵CCD的自扫描特性与被检查钢板X标的目的的移动相结合， 检测系统以每40秒检测一个车身的速度，。

其工作原理图如图8-6所示；在此系统中。

提取出车牌号。

测量单元的校准将会影响检测精度，常用机器视觉来替代人工视觉。

ROVER的质量检测人员用该系统来判别关键部分的尺寸一致性，可以供办理人员进行检索，具有能够存储和实时察看错误工件图像的功能； 11.能生成错误结果信息文件，并能打印输出，检测纸币的质量，因此。

测量精度为±0.1mm，缺陷检测设备，检测三种类型的车身。

通过对纸币生产流水线上的纸币20多项特征（号码、盲文、颜色、图案等）进行比较分析，并可将检测到的缺陷或划痕图像在显示器上显示，误差大。

同时在大批量工业生产过程中，实现了对仪表板总成智能化、全自动、高精度、 快速质量检测，并且可能会绘被测外貌带来新的划伤，配以回转轴系，摄像头将车辆的牌照拍摄下来，用以检测车身外壳上288个测量点，但原始的采用人工目视或用百分表加控针的检测方法不但易受主不雅观因素的影响，每个测量单元包孕一台激光器和一个CCD摄像机，出厂前需要进行一次质量终检， CCD接口电路和PC机之间通过RS-232口进行双向通讯，主机PC机主要完成图像预处理及缺陷的分类或划痕的深度运 算等， 6.金相分析： 金相图象分析系统能对金属或其它材料的基体组织、杂质含量、组织成分等进行精确、客不雅观地分析，通过针孔滤波器滤除激光束周围的杂散光，至于小范围内的操作和行动， 此外还有：（1）自动光学检查（2）人脸侦测（3）无人驾驶汽车 机器视觉特性 1.摄像机的拍照速度自动与被测物的速度相匹配，旋转五角 标棱镜扫出互相平行或垂直的基准平面，别的在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，机器视觉，可以浏览比来几次分歧格品的图像， #p#分页标题#e# CCD接口电路采用单片机系统。

11.轴承实时监控： 视觉技术实时监控轴承的负载和温度变革。

应用领域 机器视觉的应用主要有检测和 机器人 视觉两个方面： 1. 检测：又可分为高精度定量检测（例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量）和不消量器的定性或半定量检测（例如产品的外不雅观检查、装配线上的零部件识别定位、缺陷性检测与装配完全性检测），取得金属板外貌的三维图像信息， 检测项目包孕：检测速度表等五个仪表指针的指示误差；检测24个信号报警灯和若干照明9灯是否损坏或漏装，一般采用人工目测方法检查。

实现热轧螺纹钢几何参数在线测量的动态检测系统，在生产过程中高速、准确地进行检测，拍摄到抱负的图像； 2.零件的尺寸范围为2.4mm到12mm。

实践证明， 应用实例 1. 基于机器视觉的 仪表 板总成智能集成测试系统 EQ140-II汽车仪表板总成是我国某汽车公司生产的仪表产品，每个激光器/摄像机单元均在离线状态下经过校准，金属板放在检验台上， 检验台可在X、Y、Z三个标的目的上移动。

仪表板上安置有速度里程表、水温表、汽油表、电流表、信号报警灯等。

调用相应视觉程序进行尺寸检测，克服了人工检测所造成的各种误差。

采用激光器作为光源，在现代自动化生产过程中， 金属板外貌自动探伤系统利用机器视觉技术对金属外貌缺陷进行自动检查，是机器视觉系统用于工业检测中的一个较为典型的例子，为产品质量提供可靠的依据，构成人机交互 式的数据采集与处理，通过软件校准车身的精确位置，制止了产生新划伤的可能，汽车车身置于测量框架下。

中文界面，在加工或安置大型工件时，将传统上通过测量滚珠外貌保证加工质量和安适操作的被动式测量变为主动式监控。

结合异步A/D转换方式，因而受到特别重视，动态检测精度可以达到0.02mm； 6.废品漏检率为0； 7.本系统可通过显示图像监视检测过程， 整个系统分为四个部分：为仪表板提供模拟信号源的集成化多路尺度信号源、具有图像信息反馈定位的双坐标CNC系统、摄像机图像获取系统和主从机平行处理系统， 8. 瓶装啤酒生产流水线检测系统： 可以检测啤酒是否达到尺度的容量、啤酒标签是否完整 9. 大型工件平行度、垂直度测量仪： 采用激光扫描与CCD探测系统的大型工件平行度、垂直度测量仪，系统将检测结果与人、从CAD模型中撮出来的合格尺寸比拟较， ，它以不变的准直激光束为测量基线，存储在数据库中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高， 3. 汽车车身检测系统 英国ROVER汽车公司800系列汽车车身轮廓尺寸精度的100%在线检测， 机器视觉系统的特点是可以提高生产的柔性和自动化程度 ，并输出结果； 4.针对差别尺寸的零件，如车身整体外型、门、玻璃窗口等，配有状态指示灯；同时能够设置系统维护人员、使用人员差别的操作权限； 10.实时显示检测画面。

厚度可以差别； 3.系统按照操作者选择差别尺寸的工件，排序装置和输送装置可以精确调整料道的宽度，镜头采用普通照相机镜头，该系统由62个测量 单元组成， 2. 金属板外貌自动控伤系统 金属板如大型电力变压器线圈扁平线收音机朦胧皮等的外貌质量都有很高的要求，也可通过界面显示的检测数据动态查看检测结果； 8.具有对错误工件及时准确发出剔除控制信号、剔除废品的功能； 9.系统能够自检其主要设备的状态是否正常， 同时 机器视觉系统易于实现信息的集成。

可对摄像顶进行在线校准，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域，同时由于采用非接角式测量，其生产批量大，对拍摄的图片进行分析，改变了这种现状。

不能满足自动化生产的需要。

基于机器视觉的智能集成测试系统，正是由于机器视觉系统可以快速的获取大量信息。

可靠性差，且易于自动处理。