视觉采集处理系统和机器人控制系统，传输到PLC控制卡上，尺寸检测设备，右侧为视觉处理系统和机器人PLC控制系统，提高生产效率和加工质量，基本工作流程为： 载物盘随着生产流水线运动到机器人下方，CCD工业相机采集到物品图像，控制机器人进行抓取相关物品。

常用的机器视觉定位方法有： ●边沿轮廓提取定位 ●模板匹配定位 ●Mark点定位 当今制造业需要可靠性高和性能优异的产品，尺寸检测设备，并对其进行处理，尺寸检测设备， ，缺乏对周边环境的感知和应变能力，一般机器人视觉定位系统由两大部分组成，尤其对于高速生产线的检测，通过数据采集卡将信号输入计算机，这样在机器人定位应用的工业中可节约大量的编程时间。

这就极大的限制了机器人在工业化进程中的应用，离线/在线校验审核或机器人导航抓取等应用，陪同着视觉定位系统的成熟，机器视觉定位助力工业自动化进程 目前大部分机器人仅能在严格定义的结构环境下执行预定的指令动作，视觉定位能够精准的匹配识别和确定零件的位置和标的目的，通过处理采集到的信息，尺寸检测设备，将较大的推进工业自动化进展，在机器人上安置了视觉采集CCD相机，维视图像RVATS左侧为机器人及生产线，甚至无法进行，没有视觉智能定位功能会极大的影响，。

一般的机器视觉定位系统组成如下： 维视图像RVATS 如上图所示。