


| 工位 | 序号&检测项目 | 步进电机 | CCD角度 | 工位 | 序号&检测项目 | 步进电机 | CCD角度 | 
| XY上料 | XY+托盘上料机构(供参考) | 工位4 | 自带翻转机构,将产品正反面翻转 | ||||
| 工位1 | 1:包槽 | 转5个面,检测内壁上端 | 45° | 工位4 | 4:包槽 | 转5个面,检测内壁下端 | 45° | 
| 工位2 | 2:正面线错,线松,破损 | 转5个面,检测正面信息 | 90° | 工位5 | 5:反面线错,线松,破损 | 转5个面,检测反面信息 | 90° | 
| 工位3 | 3:外壁上端 
 | 转5个面,检测外壁上端信息 | 180° 
 | 工位6 
 | 6:外壁下端 | 转5个面,检测外壁下端信息 | 180° | 
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 | 工位7 | 7:出线位置 | 不用电机 | 90° | 
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 | XY下料 | 
 XY+托盘,检测产品下料,区分良品及不良品 | ||









